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提到减速机,很多人并不陌生,也常常使用,但是每一次使用都只是附带,减速机的地位就像是买马达捡来的。大家关心的参数貌似只有一个减速比就够了,其实重新认识它以后,您还可以把他用的更好。

定义:减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

使用场合:在转速不需要达到马达额定转速的情况下,需要通过降低转速来获得更大输出扭矩和转动惯量的场合。(注意:降速后速度应大于需求速度)

二.减速机分类

1.齿轮减速机

优点:传动率高,运转平稳,噪音低,体积小,重量轻,使用寿命长,承载能力高。(使用量最多)

缺点:输入轴和输出轴不在一条直线上

2.行星减速机

优点:精度较高,重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强。(一般搭配步进伺服电机)

缺点:传递效率稍低,结构复杂,价格略高。

3.涡轮减速机

优点:有反向自锁功能,有较大减速比。(还记得分割器上用的就是它)

缺点:传递效率低,体积大,精度一般。

4.谐波减速机

优点:体积不大、精度很高。(精度超过行星减速机,一般用在机器人等高精密产品上)

缺点:柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差,输入转速不能太高。

三、减速机选型

衡量减速机好不好的几个关键参数:减速比,额定输出扭矩,平均寿命,回程间隙,噪音,满载效率,横向径向受力,工作温度。

选型步骤:

(1)计算减速比

减速比i=马达转速/实际需求转速,选取接近的整数减速比。

(2)计算减速机扭矩

减速机扭矩=9550*电机功率/需要转速*使用系数(1.2)

此处注意:不但要计算负载的力矩,还要计算负载加速时的加速力矩,确保加速力矩在额定范围内。

(3)校核

热平衡校核

轴载荷校核

此计算选型步骤在不同的品牌上各有不同,就只列一个大概,细致的计算请按照选用的品牌计算方法计算。

四、减速机使用注意事项

1.出力轴匹配选型时注意马达的出力轴是否与减速机相匹配。

2.严禁锤击在减速机轴上安装联轴器,皮带轮等工件时严禁锤击,因为此轴是不能承受这个力道的,可通过轴端螺纹旋压的方式压入。

3.一定要安装通气帽(排气螺塞)使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换,减速机长时间运行,将会致使减速机内的气体将油封胀坏,导致减速机漏油。

4.及时更换润滑油,特别注意第一次应该特别注意的是第一次换油,减速机在第一次运行 300——400小时后应及时更换润滑油,以后每隔1500——2000小时更换润滑油。

5.安装时注意轴对中误差不得大于所用联轴器的使用补偿量,不然对使用寿命影响很大。

6.注意观察注意观察减速机的运行温度,噪音和振动情况,发现异常及时维护。

7.安装平稳减速机应牢固的安装在稳定水平的基础之上,如果运转时振动,则容易使轴承及齿轮受损。